视觉效果定位的原理

2021-03-10 16:56:29 61

视觉效果定位的原理

定位——简易而言,即根据光学镜头寻找被测零件,明确其部位,輸出部位座标,随后由视觉识别系统进行工作中;

正确引导——可了解为当被测物件的座标被定位以后,随后依据上一步的定位結果进行下一步姿势(如机械臂爬取),正确引导机械臂爬取物品、商品,又或者开展开洞、拧镙钉等其他生产制造工艺流程。其基本原理是应用-CCD-或-CMOS-感应器开展图象收集,随后对收集的数据信息开展解决。选择被追踪物件的部分图象建立模板,在图象中创建平面坐标及训炼系统软件找寻与目标跟踪物件。接着,获取和追踪特点,开展数据信息地鉴别、测算,根据逆动力学求得获得智能机器人各骨节部位给出值,终操纵尾端执行器,调节智能机器人的位、姿。